Nacido en Barcelona, paralelamente a los estudios musicales estudió canto con su padre, el barítono Vicenç Esteve. També ha recibido clases de los cantantes Jaume Aragall, Joan Pons, Eduard Giménez, Carlos Chausson y Rolando Panerai. Ha ganado los concursos de canto Manuel Ausensi (2002) y Pedro Lavirgen (2004). Desde su debut en 1999 en el Gran Teatre del Liceu interpretando el rol de Uberto (La serva padrona), ha mantenido una intensa actividad profesional. Ha interpretado los roles de Figaro (Il barbiere di Siviglia), Taddeo (L’italiana in Algeri), Don Alvaro (Il viaggio a Reims), Prosdocimo (Il turco in Italia), Silvio (Pagliacci), Malatesta (Don Pasquale), Severo (Poliuto), Enrico (Lucia di Lammermoor), Papageno (Die Zauberflöte), Ping (Turandot) y Lescaut (Manon), entre otros.

Debutó en el Gran Teatre del Liceu la temporada 1999/2000 con La serva padrona, regresando en numerosas ocasiones, las últimas con Andrea Chénier y Il viaggio a Reims (2017/18) y L’italiana in Algeri (2018/19).