Va néixer a Barcelona, es formà musicalment al Conservatori Municipal i va estudiar cant amb el seu pare, Vicenç Esteve. Va debutar el 1997 amb el rol de Joaquín de la sarsuela La del manojo de rosas. El 1999 va cantar per primer cop, com a solista, els rols de Fiorello i l’oficial d’Il barbiere di Siviglia.

A més, ha actuat en títols com Poliuto a l’ABAO de Bilbao, Enrico (Lucia di Lammermoor) a la Polish National Opera de Varsòvia, Schaunard (La bohème) al Festival de Peralada i al Teatro de la Maestranza de Sevilla, on també hi va cantar Sonora (La fanciulla del West), el general (El rey que rabió) al Palau de les Arts de València i Papageno a Oviedo, entre d’altres.

Debutà al Gran Teatre del Liceu la temporada 2006/07 amb Don Carlos. Hi ha tornat en nombroses ocasiones, les darreres amb Lulu i Der Freischütz (2010/11), La bohème (2011/12), Les contes d’Hoffmann (2012/13), Cendrillon i Tosca (2013/14) i Benvenuto Cellini (2015/16).